Depuis l'origine, l'identité de la SFAP puise dans la diversité et la complémentarité des rôles et disciplines professionnelles de ses membres. Pour favoriser l'expression de ces différentes cultures les membres de l'association sont répartis en Collèges qui sont garants d'une représentation interdisciplinaire, tant au niveau des instances associatives que dans les activités de l'association.
Un Collège rassemble donc tous les membres de l'association qui partagent une même pratique professionnelle ou une même expérience sociale.
La SFAP compte 8 Collèges :
- Collège des acteurs en soins infirmiers
- Collège des médecins
- Collège des associations de bénévoles d'accompagnement
- Collège des travailleurs sociaux
- Collèges des psychologues (COPSY)
- Collège des usagers des systèmes de santé et des personnes qualifiées
- Collège des autres acteurs de soins (CNAAS)
- Collège des collectifs professionnels de la santé
